Контекст и цель проекта

Требовалось протестировать новый роботизированный источник в промышленной ячейке со связью по протоколу Ethernet/IP.

Цель интеграции — обеспечить надежное цифровое управление сварочным источником со стороны робота и отработать все ключевые сварочные режимы в условиях автоматизированного производства.

Ключевые аппараты:

- KUKA KR6 — надёжная и распространённая платформа для роботизированной сварки в мелкосерийном и серийном производстве.
-КЕДР MultiMIG 5000 DP NEO ROBOTIC — новая роботизированная модель с выбором цифровых интерфейсов и поддержкой современных режимов сварки.
Физически робот и источник связаны одним кабелей от помех витой парой. Программно обмен организован по промышленному протоколу Ethernet/IP: робот посылает команды управления и параметры, источник возвращает статус и телеметрию.

Применяемые процессы и средства контроля:

• Настроенные сварочные процессы: MIG, Pulse, Double Pulse.
• Образцы сваривались и наплавлялись на разные материалы для проверки всего диапазона режимов.
• Контроль качества: визуальный контроль и наблюдение процесса с помощью высокочастотной камеры (для анализа динамики дуги и формирования шва). Дополнительные методы контроля (например, НК) использовались по необходимости при выборочных испытаниях.

Как проходила интеграция — по этапам

1. Подготовка (1–2 дня)

- знакомство с документацией источника и контроллера KUKA;

- проверка совместимости по Ethernet/IP;

- подготовка физического подключения и локальной сети.

2. Подготовка физического подключения и локальной сети.Базовое соединение и обмен данными (1 день)

- установка витой пары, проверка связи;

3. Сопоставление тегов/регистров управления и статусов.Настройка сварочных режимов (1–2 дня)

- загрузка параметров MIG / Pulse / Double Pulse;

- калибровка подачи проволоки и синхронизация сигналов.

- серия пробных швов и наплавок;

4. Отладка процесса и тестирование (1–2 дня)

- выполнение серии швов и наплавок на деталях;

- визуальный мониторинг высокочастотной камерой.

- анализ интеграции;

- создание готового решения.

Итого: порядка одной рабочей недели на полный цикл наладки и подтверждения работоспособности. Подготовлена реализация данного цикла за 1 рабочий день.

Результаты и выводы:

• Интеграция по Ethernet/IP показала себя надёжной: все заявленные функции источника доступны для управления роботом.
• Все настроенные режимы сварки отработаны в условиях роботизированной ячейки; качество шва стабильно при повторяемых параметрах.
• Проект успешно подтвердил целесообразность использования источников КЕДР в роботизированных решениях, что открывает новые возможности для совместных коммерческих предложений.

«У нас была чёткая задача — реализовать цифровое подключение по Ethernet/IP и проверить, как источник от КЕДР будет вести себя в роботизированной ячейке. Работа прошла быстро и эффективно: протокол оказался правильно реализован, а управление режимами — стабильным. В целом источник показал себя отличным решением для интеграции в автоматизированные линии», — Владимир Баранов, инженер‑робототехник.

Практические рекомендации для производителей и интеграторов:

1. При выборе источника обращайте внимание на наличие промышленных протоколов (Ethernet/IP, Profinet и т.п.) — это сокращает время интеграции.
2. Планируйте тестовый цикл с реальными материалами и рабочими режимами — это даст объективную картину воспроизводимости шва.
3. Используйте видеомониторинг процесса (высокочастотные камеры) для отладки динамики дуги при различных режимах.
4. Проверяйте совместимость сигналов статусов и тревог — правильно настроенный обмен статусами облегчает диагностику и сервис.

Хотите протестировать робота с современным цифровым источником или получить расчёт экономической эффективности внедрения? Закажите бесплатную техническую консультацию или проект на базе вашей ячейки — мы поможем с подбором оборудования, интеграцией, наладкой сварочных режимов и верификацией качества швов.

Контакты для связи:

Адрес: г. Челябинск, ул. Днепропетровская, д. 23, 454087
E-mail: info@robotosvarka.ru
Телефон: +7 804 333-19-19
+7 932 014-82-89 (Федор) | +7 999 589-86-14 (Дмитрий)